Este libro, fruto de años de experiencia docente, aborda de forma clara y concisa los contenidos de sistemas en tiempo continuo y discreto, siguiendo una secuencia lógica de modelado, análisis y diseño. Se incluyen ejemplos y ejercicios resueltos y propuestos para que el estudiante afiance sus conocimientos. El texto se adapta al momento actual, aprovechando los recursos disponibles para facilitar el aprendizaje.