Helena e seu pai, Carlos, embarcam em um cruzeiro de férias, onde conhecem Lugo e sua mãe, Alice. Enquanto Carlos e Alice se divertem, Helena e Lugo se unem para desvendar um assassinato a bordo. Cercado de mar por todos os lados é uma narrativa leve, com diálogos divertidos e ilustrações de Lila Cruz, que dão vida às cenas inusitadas dessa viagem investigativa.