Este livro explora os movimentos caóticos presentes no Sistema Solar e em sistemas de exoplanetas, com ênfase na diversidade de movimentos caóticos encontrados em asteroides e na recente descoberta de sistemas compactos de exoplanetas. Os conceitos básicos da dinâmica caótica são apresentados de forma simples, seguidos por técnicas usadas para examinar soluções oriundas de simulações computacionais, como secções de Poincaré, expoentes de Lyapunov e análise de frequências. Essas técnicas permitem descobrir e caracterizar os movimentos caóticos.