Este livro apresenta o diário de Charles Darwin durante sua expedição de cinco anos a bordo do HMS Beagle, que resultou na Teoria da Evolução. O convite de FitzRoy para acompanhá-lo na viagem pela América do Sul foi crucial. Além da pesquisa científica, a missão incluiu o retorno de indígenas à Terra do Fogo. O prefácio de Héctor Palma aborda o impacto sobre os povos nativos. O texto original é enriquecido por notas explicativas, imagens e mapas. A viagem completa é detalhada, da Inglaterra ao Brasil, passando por diversos países, até o retorno.