O livro relata encontros em sonhos entre um jovem e a musa da Astronomia, Urânia, trazendo considerações espiritualistas. Narrações de contatos espirituais comprovados experimentalmente são apresentadas, alternando entre realidade científica e ficção. Aborda a vida em outros planetas, a extensão do Universo, a realidade do Espírito e do Plano Espiritual. O autor reúne fatos, investigações e reflexões, trazendo informações valiosas sobre a origem do Universo. No final, Flammarion deixa seu testamento científico em forma de aforismos, resultado de suas investigações.