Os percursos urbanos de Juiz de Fora tiveram início com a construção do Caminho Novo em 1707, mantendo-se quase inalterados até os anos 1970, quando a BR-040 foi modificada, gerando uma reformulação urbana. O livro analisa o planejamento urbano e as leis urbanas da cidade, desde o Código de Obras de 1938 até o Plano Diretor de 2000. Apesar das fragilidades nas políticas públicas, destaca-se a revisão do Plano Diretor Participativo em 2018, evidenciando a necessidade de atualização das leis urbanas.