Este livro apresenta de forma clara e precisa a mecânica newtoniana, lagrangiana e hamiltoniana, com uma abordagem elementar e direcionada a estudantes de graduação e pós-graduação em matemática. Os conceitos são introduzidos de maneira natural, acompanhados de exemplos elucidativos. As definições são rigorosas e as ideias fundamentais são apresentadas de forma transparente. Ao final de cada capítulo, há exercícios propostos. É uma leitura essencial para quem busca compreender a mecânica clássica de forma matematicamente rigorosa.