No livro, os 13 capítulos abordam a relação entre semiótica e modelagem matemática. Autores como Lourdes Maria Werle de Almeida e Paulo Henrique Hideki Araki discutem a atribuição de significado e a comunicação por meio de signos. Robson Aparecido Ramos Rocha analisa a comunicação em atividades experimentais, enquanto Thiago Fernando Mendes explora os interpretantes em atividades de modelagem matemática. Os autores buscam compreender o papel da semiótica no desenvolvimento dessas atividades.