O livro Educação não escolar e prática profissional do Agente Comunitário de Saúde aborda a interface entre Enfermagem e Educação na atuação do ACS no contexto da Atenção Básica. A prática do ACS envolve elementos educativos formal, não formal e informal, com ênfase na inserção na comunidade e educação permanente. A obra propõe hipóteses sobre a tensão entre visões de mundo, tipos educativos e formas de educação não formal, destacando a diversidade de sujeitos educadores. A interação desses elementos forma um campo complexo de educação.