Este trabalho destaca a importância da imersão colaborativa e solidária nas paisagens periféricas, evitando abordagens universais e distantes. A integração do conhecimento acadêmico com o popular é essencial para compreender as dinâmicas locais e promover soluções emancipatórias para favelas e ocupações. A urbanista Cecilia Angileli, ao longo de dez anos, estudou e compartilhou as realidades das favelas na região da Serra da Cantareira, em São Paulo, destacando a luta dos moradores pela valorização de seus territórios.