Durante os últimos cinco séculos, a Igreja enfrentou desafios como a Reforma Protestante e o racionalismo anticristão, mas também realizou grandes feitos, como o Concílio de Trento e a evangelização de América, Ásia e África. Houve muitos santos, doutores, missionários e fundadores de congregações religiosas, como São Francisco de Sales, Santa Teresa de Ávila e São João Bosco. A Igreja também sofreu com as revoluções sanguinárias que mataram muitos padres e leigos, mas continuou a caminhar com seu Senhor ressuscitado e realizou importantes concílios, como o Vaticano I e o Vaticano II. Hoje, a Igreja busca implantar o Reino de Deus na Terra.