Este livro resulta de uma parceria entre pesquisadoras e pessoas com deficiência visual, explorando suas vivências na cidade. É uma viagem em busca de memórias desconhecidas, organizando pensamentos e conhecimentos adquiridos através de pesquisa documental e empírica. As pesquisadoras transitam por diversas áreas para revelar caminhos invisíveis de usuários ativos da cidade. A leitura proporciona uma nova perspectiva sobre o espaço urbano, incentivando novas formas de sentir, ver e pensar para uma cultura mais inclusiva.