Ndaba Mandela descreve em 'A trilha percorrida' sua jornada de vida ao lado de seu avô, Nelson Mandela, desde a infância em Soweto até a residência presidencial. A conexão entre ambos é explorada, destacando lições como paz e esperança. O livro reflete a história da África do Sul, marcada por colonialismo e apartheid, e inspira a lutar por ideais sem perder a capacidade de amar e ter esperança. Ndaba destaca a importância de entender e tratar uns aos outros de forma interligada para um mundo mais próspero.