A filosofia de Epicteto tem como objetivo ajudar as pessoas a enfrentar os desafios da vida e aceitar as adversidades. Ele divide tudo o que há no mundo em coisas que estão e que não estão sob o nosso controle. Para vencer as dificuldades, é crucial reconhecer que podemos julgar e escolher apenas as coisas que estão sob nosso controle, como vícios, virtudes, desejos, impulsos e opiniões. As coisas externas, como o corpo e os acontecimentos, são indiferentes e devemos agir com equilíbrio diante delas. O livro apresenta lições de Epicteto para ajudar o leitor a administrar melhor a própria vida, fazendo bom uso das coisas externas sem se sobrecarregar ou se atormentar.